La Avenida Gastélum, se le nombró en honor del sargento Francisco Gastélum y su familia.

Al retirarse Alférez José Manuel Ruiz, sus descendientes vendieron en 1851 el Rancho Ensenada en la cantidad de ochocientos pesos y las escrituras fueron protocolizadas en el Juzgado de Propiedad Territorial del entonces Partido Judicial.

Al sargento Francisco Gastélum y su familia se les consideran posiblemente los fundadores del Rancho Ensenada de Todos los Santos.

El sargento Gastélum construyo la primera casa de adobe de la región lo que hoy es la esquina de avenida Gastelum y calle tercera. La casa fue posteriormente ocupada por el Palacio Municipal y adquirió fama por el pirata William Walker que estableció en dicha casa su cuartel general.

Walter izó su bandera (parecida a la mexicana), se posesionó de Ensenada de 1853 hasta abril de 1854 y fue derrotado por el abandono de sus soldados. Tuvo que abandonar 16 cañones en el Estero de Ensenada, regresando a los Estados Unidos.

A la muerte del sargento Gastélum las propiedades pasaron al hijo mayor Don Pedro Gastélum, que seguía viviendo en este lugar hasta que se decidió a establecerse ya en definitiva en el paraje conocido como El Aguajito, lugar que queda a unos cuantos kilómetros al N.E. de este puerto.

Inicialmente la calle Gastelum se llamaba Miguel Hidalgo en memoria de nuestro héroe de la independencia, cuando se llevó el primer levantamiento del primer plano de la ciudad se cambió el nombre a Gastelum en honor de toda la familia.